Передовые технологии в тестировании автономных транспортных средств: NavioSim В то время как российские власти продолжают обсуждение правового статуса беспилотного транспорта, сами технологии продолжают развиваться. Стартовал коммерческий процесс эксплуатации беспилотных грузовиков на трассе М-11, тестируются такси от Navio, а недавно была презентована новая разработка компании — симулятор NavioSim, который может изменить подход к тестированию автономных машин. Структура современных беспилотных автомобилей включает несколько основных компонентов: инструменты восприятия окружающей среды, технологии для определения местоположения, системы управления и сложный программный код. Именно создание высококачественных алгоритмов представляет собой наибольшую проблему, так как охват всех возможных дорожных ситуаций вручную является практически невозможным — это известно под названием Long Tail. Для решения этой проблемы Navio внедрила генеративный искусственный интеллект GenAI, основывающийся на VLA-моделях, что позволяет адаптировать алгоритмы к новым условиям на лету. Симулятор NavioSim будет использоваться для создания разнообразных дорожных сценариев в виртуальной реальности. Его основные преимущества заключаются в том, что он обладает высокой детализацией и способен генерировать множество различных сценариев — от простейших до самых сложных, что значительно сократит время на тестирование безопасности и качества работы беспилотников. NavioSim предлагает три типа тестирования: SIL для быстрого анализа алгоритмов, HIL для выявления возможных проблем на стыке аппаратного и программного обеспечения и VIL для имитации сложных сценариев в условиях испытаний. Данные для симуляции получаются из записей реальных поездок и могут включать фрагменты, смоделированные в графических редакторах. Тем временем этот инновационный симулятор может значительно улучшить сроки внедрения автономных автомобилей на наши дороги. Также заметны усилия в разработке нового оборудования, например, специальных технологий для очистки камер беспилотников, что может привести к новому этапу в эволюции технологий.